张小磊：城镇排水管道健康评估研究进展
导语：【目的】 城镇排水管道是城市基础设施的关键部分，其健康状况关乎城市安全与运维。 研究旨在剖析排水管道健康状况，为保障排水系统稳定运行提供依据。 【方法】 文章综合国内外相关研究,从管道自身、外部环境及使用维护等方面分析健康影响因素，梳理各类风险事件及成因，介绍直观检查与设备检测手段,阐述评估流程及常见的评估方法，探讨人工神经网络等管道预测模型。 【结果】 管道自身老化、外部环境复杂、运维不当等因素致使风险事件发生。 检测技术各有利弊，评估流程多法并存，预测模型虽有进展，但因数据原因使应用受限。 【结论】 城镇排水管道健康评估已从传统迈向综合评估，取得一定成果,但仍面临评估标准不统一、数据融合困难和成本效益待优化等挑战。 未来还需推动多学科融合、智能机器人技术应用,强化管道健康管理，提升城市韧性与可持续发展能力。
城镇排水管道作为城市的“地下生命线”，承担着收集、输送污水和雨水的重任，对维持城市的正常运转起着不可或缺的作用。根据国家统计局数据，截至2023年12月，我国城市排水管道长度已达95.3万km，较10年前增长了105%，规模的迅速扩张凸显了其在城市基础设施中的重要地位。然而，随着城镇规模不断扩大以及排水管道使用年限增加，排水管道老化、损坏等问题日益凸显，严重影响城镇的运营管理。
在此背景下，开展排水管道健康评估研究意义重大。准确评估排水管道的健康状况，能够及时发现潜在隐患，为管道维护、修复和更新提供科学依据，有助于降低事故发生率，保障城市排水系统稳定运行。同时，合理的健康评估还能优化资源配置，提高城市运维管理效率，提升城市应对突发排水问题的能力。本文旨在综述城镇排水管道健康风险因素、类型，对各风险评估方法进行分类概括，以期为排水管道风险研究和实际工程应用提供有益参考。
1 排水管道健康风险
1.1排水管道健康影响因素
城市排水管线大多深埋于地下，分布较广，所处环境不透明且影响因素复杂。国内外学者就探索排水管网健康运行方面已有较多研究。总体而言，影响排水管道健康风险的因素大致可概括为3种类型。
(1)管道自身因素：指排水管道由于自身的内在特性而对其健康状况产生影响的一系列因素。其中包括管长、管龄、管径、制造工艺以及接口材料等。许多城市的排水管网建设时间较早，管道材料随着时间的流逝自然老化。常用的管道材料可分为金属管材、塑料管材及复合管材。铁质管材有镀锌钢管、铝合金钢管和镀镍钢管，该类管道材料承重效果好，常运用于消防系统中，在排水施工中运用相对较少。塑料管材轻便且耐腐蚀性及可塑性强，在地下排水管道中有较多应用，常见的有硬聚氯乙烯(PVC-U)管材、聚乙烯(PE)管材和无规共聚聚丙烯(PPR)管材。除了上述提到的3种常用管道材料类型外，混凝土管道因其强度高、耐久性好、抗渗抗腐蚀抗冲刷能力强，且材料和维护成本低、安装简便等优点，在城镇排水管道中也有诸多应用。研究表明，在影响管道健康的诸多自身因素中，管龄(管道老化)、管径、管材和管长对管道劣化过程影响较大。
(2)外部环境因素：指排水管道系统周围的自然条件、地质状况、自然灾害等均为影响排水管道健康运行的外部因素。Cai等将风险分析理论和方法引入城市内涝问题，研究发现，地形影响降水和汇流，城市化使硬化路面和建筑面积增加，改变下垫面，导致径流系数增大、汇流时间缩短，从而引发内涝。学者们研究表明，管道周围土壤性质、地下水位、埋土状况和地面交通会影响排水管道的结构稳定，是造成管道的变形和塌陷的主要因素。
(3)使用与维护因素：使用与维护因素对于排水管道的健康状况有着至关重要的影响。其中，过载使用问题日益凸显，随着城市人口的不断增加以及土地利用方式的改变，排水管道所承受的负荷也在持续增大。同时，定期的检查和维护对于排水管道的正常运行十分重要。排水管渠的运行维护包括：管渠巡视、管渠养护、管渠检查与评估、管渠修理等。事实上，维护排水管渠工作的细则已在《城镇排水管渠与泵站运行、维护及安全技术规程》(CJJ 68—2016)中进行了规定，但目前存在不能严格遵循规定进行运维的问题，导致出现风险。
综上所述，排水管道健康影响因素成分复杂，且因素之间会相互影响导致管道健康程度下降。Salihu等通过文献计量、科学计量和元分析方法指出影响排水管道劣化较大的因素包括运营缺陷、管道形状、管道材料、废水类型、结构缺陷和水力条件等,而树根穿透、管道埋深、管道长度和道路类型等对排水管道健康影响相对较小。王海蓝等对深圳河流域龙岗区段的排水管道检测发现，功能性缺陷以沉积及障碍物居多，原因是居民倾倒垃圾致流速缓、水位高、沉积重。结构性缺陷主要是腐蚀、错口、破裂及变形，腐蚀最多，主要受高水位、土质、管材影响。管道健康影响因素如图1所示，图中次要因素并不代表该因素不重要，只是关于该因素的影响机理目前还没有研究透彻，需要更多的数据支撑该因素对管道健康状况的影响。在排水管道长期运行过程中，每个管道所处的环境不尽相同，不同管道呈现出不一样的稳定性，因此对管道健康的判断需要结合多方面因素，从而更好地判别由排水管道引起的风险事故。
图1 管道健康影响因素
1.2、排水管道风险事件
随着排水管道建设愈加庞大，由排水管道健康引起的风险事故也逐渐显露出来。污水管道投资巨大，其老化与损坏对环境和公共健康构成威胁，如有毒气体泄漏、污水渗入地下污染土壤和地下水等。但当前预算多用于系统扩张与处理厂升级，管道修复资金不足。 根据《全国地下管线事故统计分析报告》，2023年由排水管道系统引发的事故为76起，其中，因排水管道本身结构性隐患导致的事故数量为40起，占全部的52.6%，其次是管理缺陷导致的事故，共18起，外力破坏与环境因素导致的事故数量为11起。不同的风险事件如表1所示。不仅如此，排水管网中的检查井盖、防坠网等设施若出现缺失、破损及维护不当的情况，还会造成工作人员和市民的跌落伤亡事件，给城市的安全带来严重隐患。由此可见，及时发现管道本身结构性隐患并进行针对性处理，可有效防止排水管道引起的相关事故。
表1 主要运行风险事件及相关影响因素
1.3、排水管道事故原因分析
(1)管道本身隐患引发的事故
排水管道自身所潜藏的隐患往往会诱发一系列常见事故，诸如管道堵塞、管道渗漏以及路面塌陷等。管道破裂、管道老化和管道变形是大部分管道事故发生的原因。其中，管道破裂属于极为严重的结构风险类别，其成因呈现出多样化的特征。管道老化是较为普遍的一个因素，伴随长期的使用过程，管道的性能会不可避免地出现下滑趋势。以混凝土管道为例，排水类型及污水组分都会影响其使用寿命。排水管道在长期运行过程中易受物理腐蚀、化学腐蚀和微生物腐蚀，其中微生物在管道中产酸加快了混凝土管道的腐蚀老化，致使管道强度逐步衰减。并且，倘若管道长时间承受过高的压力，不管这种压力是源于内部的水压，还是来自外部诸如交通荷载等方面的压力，均会提升管道破裂的风险概率。除此之外，材料质量不过关以及施工质量存在缺陷同样是不容忽视的。一旦管道发生破裂，污水将会出现外溢现象，这不但会对周边的土壤以及水体造成污染，而且还有可能引发地面塌陷，从而对行人与过往车辆的安全构成极为严峻的威胁。管道变形现象一般是由不均匀沉降、外部挤压等多种因素共同作用所导致的。此类变形状况会对水流的正常输送形成干扰，进而引发积水以及排水不畅等一系列问题。不仅如此，管道在发生变形之后，其受力分布状况也会相应改变，这会致使其他部位所承受的压力增大，从而进一步加剧管道破裂等风险的发生几率。
(2)管理缺陷导致的事故
在排水管道内部，污水处于厌氧环境时，会生成CH4、H2S等具有危害性的气体。一旦出现管道破损或者检查井井盖被打开等情形，这些气体便有可能逸散至周边环境之中。 倘若所处环境通风不畅，人员在接触高浓度有害气体时就极易发生中毒现象。其中，CH4属于可燃气体，当其在空气中的浓度达到一定程度时，一旦遭遇火源便会引发爆炸，这会对周边的建筑物以及人员的安全产生极为严重的威胁。与此同时，污水里包含有数量众多的微生物，例如细菌、病毒、寄生虫等。在管道破裂或者进行管道维护的过程中，工作人员有可能会接触到这些微生物，从而面临感染各类疾病的风险。
地下排水管网错综复杂，运维管理时难以包含所有的管道，部分管道沉积物清理不及时，水从检查井、雨水箅子满溢以及内涝积水现象。内涝不仅会对城市的基础设施，诸如道路、建筑物地下室等造成损害，还会干扰城市的正常运转秩序，引发交通瘫痪、商业活动受阻等诸多问题，同时也会对居民的生命财产安全造成危害与威胁。
1.4、检测手段
(1)直观检查法
我国城镇排水管网管线复杂，大多数城市内部的排水系统规划与设计存在一定的缺陷，阻碍了城市的进一步发展。定期安排工作人员对排水管道的地面附属设施进行检查，如检查井、雨水箅子等。检查检查井的井盖是否有损坏、丢失的情况，检查雨水箅子是否被树叶、垃圾等堵塞，影响雨水的正常收集。工作人员通过检查井对管道内部进行初步观察，查看管道内壁是否有明显的裂缝、腐蚀、结垢或异物堆积等情况。不过这种方法只能观察到管道的局部情况，对于较深或较长的管道内部难以全面了解。在一些管径较大、水深较浅的排水管道中，安排专业潜水员进入管道进行检查。潜水员可以携带照明设备和摄像机，对管道的内壁、连接处等部位进行详细查看，能够发现一些如接口脱落、局部损坏等问题。但是这种方法存在一定的危险性，而且对于污水管道，由于水质恶劣、存在有毒有害气体等因素，潜水员检查会受到诸多限制。
(2)设备检测法
目前城镇排水管道运维主要依赖人工作业，作业量大且风险性高。随着机械自动化的蓬勃发展，以机械代替人工作业能够有效地提高运维人员的安全以及效率。
管道闭路电视(closed circuit television for pipes, CCTV)检测机器人是目前最为常用的排水管道机器人。工作原理是通过在管道内放置带有摄像头的爬行器，摄像头可以360°旋转，对管道内部进行全方位拍摄。爬行器在管道内缓慢前行，将拍摄到的视频图像传输到地面的控制设备上。技术人员可以根据视频画面来判断管道的内壁状况，如是否有裂缝、变形、腐蚀、渗漏点等。这种方法可以检测较长距离的管道，并且能够记录下详细的管道内部情况，为后续的管道修复和维护提供准确的依据。当前在国内CCTV机器人发展迅速，深圳市某公司发明了鸭嘴兽系列CCTV管道检测机器人，可以在管道内部水位过半时检测管道，为城镇排水系统的检测提供了便利。表3列举了一些管道检测技术。由于城市雨污管网系统管线复杂，位于地下以至于检测难度较大，单一的检测技术无法满足复杂的城市排水系统。近年来，越来越多的研究人员将各种技术加以融合，从而在增强检测成果的同时增加检测效率，并降低人工检测的危险，使检测方法朝着更全面、更可靠的方向发展。目前，人工智能因其高效且风险低，与各种检测技术的融合越来越成为当前国内外学者重点关注的对象。Bai等综述了探地雷达的传统和新型算法应用，包括支持向量机(support vector machine, SVM)、人工神经网络(artificial neural network, ANN)、深度学习(deep learning, DL)等，展现出机器学习与探地雷达融合的可行性。
在CCTV检测机器人中，有利用快速视频(quick view, QV)电子潜望镜及CCTV检测相结合的方法，当检测管径较小的管道时，QV可以配合CCTV进行检测。同时，CCTV检测录像数据资料不断增加，为机器学习提供了扎实的数据支撑。各类图像识别算法开始运用到排水管道缺陷识别中。基于各大神经网络、DL的检测算法在排水管道缺陷识别中得到了应用。常见的图像识别模型有LeNet-5、AlexNet、VGGNet、GoogLeNet、ResNet、YOLO等。韩崔燕等基于YOLOv5s模型识别CCTV排水管道缺陷，使排水管道缺陷识别模型的多类别平均精确度达到了85.42%。其中错口、异物穿入、渗漏和破裂4种缺陷的识别精确度可达到93.6%、91.7%、91.7%和91.3%。综上所述，把人工智能方法运用在城镇排水管道缺陷检测中，取得了较为满意的识别准确率，但仍在模型轻量化、主动学习能力和多模态信息的融合方面可以有进一步的研究，以此能够更好地预测城镇排水管道的健康状况。主要排水管道检测技术如表2所示。
表2 排水管道检测技术
2 排水管道健康评估
3 发展趋势与展望
本文从排水管道影响因素、风险类型、检测技术、管道健康评估4个方面对城镇排水管道健康进行论述。
(1)影响因素方面。排水管道在地下环境复杂，状况受多种因素的影响,包括管道自身、外部环境以及使用与维护因素有关。需要结合多种工具、理论知识来掌握影响管道因素的运行规律。
(2)风险类型方面。排水管道面临结构缺陷、功能缺陷、腐蚀、外部破坏以及自然灾害引发的风险，这些风险威胁管道正常运行，可能导致污水溢流、路面塌陷等问题，影响城市环境、交通和居民生活。
(3)检测技术方面。排水管道检测技术多样，包括CCTV检测、声纳检测和QV检测技术等。每种技术有其适用范围和优缺点，实际检测中常结合多种技术提高检测准确性和全面性。现阶段管道检测技术存在局限，在实际复杂管况下，如何实现自主作业是城镇排水管道必须要克服的难题，这都建立在更高效的传感、智能控制等技术的基础上。
(4)健康评估方面。主要通过资料收集阶段、建立评估指标体系阶段以及健康等级评价阶段3阶段全面评估管道健康状况，虽然已有很多研究开发了预测效率高的模型，但模型应用目前还依然停留在研究层面，较少投入到实际工程应用中。主要原因是大部分现存的排水管道数据信息难以满足研究中模型需求的数据精度和类别数量。因此，排水管道特征因子的筛选和降低模型复杂性的研究具有重要意义。
总体而言，城镇排水管道健康评估研究在过去几十年取得了显著进展，从传统的外观检查方法到基于多种技术手段的综合评估，为保障排水管道的正常运行发挥了重要作用。 然而,目前仍然面临评估标准不统一、数据融合困难和成本效益问题等挑战。未来还需要朝着多学科融合、智能机器人应用和绿色可持续评估等方向发展，以进一步提高排水管道健康评估的水平,确保城镇排水系统的安全可靠运行。
